หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ดีแอลเอชอาร์-D2-แม็กซ์

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

 มิติ

989 มม.*464 มม.*587 มม.

 น้ำหนักรวม

30 กก.

 อุณหภูมิในการทำงาน

-10~60℃

 ระดับการป้องกัน

IP55

 ภาระการทำงานต่อเนื่อง

10 กก.

 ภาระการทำงานสูงสุด

30 กก.

 อายุการใช้งานแบตเตอรี่

2 ชั่วโมง (ไม่มีโหลด), 1 ชั่วโมง (โหลดต่อเนื่อง)

 ช่วงการเดินทาง

ระยะทางเดิน: 8 กม. (ไม่มีน้ำหนักบรรทุก)

 ความเร็วในการเคลื่อนที่

ความเร็วแบบต่อขา: 3 เมตร/วินาที (สูงสุด)

 การชาร์จอัตโนมัติ

มีที่รองรับ สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้อย่างรวดเร็ว

 การระบายความร้อน

รองรับการระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบแอคทีฟ

 ความสามารถในการสื่อสาร

รองรับระยะการสื่อสารมากกว่า 100 เมตร

การขยายตัวอย่างครอบคลุม

ช่องเสียบไฟภายนอก: 5V; 12V; 24V; 72V (ต้องใช้แบตเตอรี่เสริม)

อินเทอร์เฟซการสื่อสารภายนอก: อีเธอร์เน็ต; วี-ไฟ; ยูเอสบี; อาร์เอส485; อาร์เอส232

รองรับการสื่อสารข้ามขอบฟ้า, ระบบกันสั่นแบบสองแสง, อินฟราเรดความร้อน, แขนหุ่นยนต์, เฟรมสำหรับดีบัก, เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร, 4G/5G, เป่ยโต่ว/จีเอส/อาร์ทีเค, เฟรมขยาย และส่วนขยายอื่นๆ

ความคล่องตัว

สามารถปีนบันไดที่มีความสูงของขั้นบันได ≥20 ซม. ได้

สามารถเดินได้อย่างปกติบนถนนที่ไม่เรียบ เช่น หญ้า ถนนลูกรัง ถนนทราย

สามารถปีนขึ้นทางลาดชัน ≥30° ได้

การรับรู้สิ่งแวดล้อม

ไลดาร์ ความแม่นยำสูง, กล้องวัดความลึก;

โมดูลประมวลผลการรับรู้เชิงอัจฉริยะแบบ ROS, โมดูลปัญญาประดิษฐ์;

การตรวจจับและจดจำวัตถุ การสร้างแผนที่ 2.5 มิติ/3 มิติ การกำหนดตำแหน่งและการนำทางอัตโนมัติ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก