I. ภาพรวมอุปกรณ์

มอเตอร์เซอร์โวซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร ซีเมนส์ 1FL6034-2AF21-1AA1 ถูกนำมาใช้เป็นตัวขับเคลื่อน โดยจับคู่กับไดรเวอร์เซอร์โว ซินามิกส์ V90 ซีรีส์ เพื่อสร้างระบบการเคลื่อนที่แบบเซอร์โวที่มีความแม่นยำสูง การตอบสนองแบบไดนามิกสูง และความเสถียรสูง มอเตอร์นี้เป็นมอเตอร์เซอร์โวคลาส 230V ที่มีแรงเฉื่อยต่ำ การตอบสนองความเร็วสูง มีคุณสมบัติในการเริ่ม/หยุดอย่างรวดเร็ว การกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ การทำงานที่ราบรื่น และการทำงานที่ไม่ต้องบำรุงรักษา เหมาะสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติแบบจุดต่อจุดที่มีโหลดเบา ความถี่สูง การปรับความเร็วอย่างต่อเนื่อง และการป้อนที่แม่นยำต่างๆ

2.. พารามิเตอร์ทางเทคนิค

1. พารามิเตอร์ประสิทธิภาพทางไฟฟ้า

(1) ระบบจ่ายไฟ: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส 200~230V

(2) กำลังไฟฟ้าที่กำหนด: 0.4kW

(3) ความเร็วรอบที่กำหนด: 3000 รอบ/นาที

(4) ความเร็วสูงสุด: 5000 รอบ/นาที

(5) แรงบิดที่กำหนด: 1.27 N·m

(6) แรงบิดสูงสุด: 3.82 N·m (ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน 300% ซึ่งตรงกับภาระกระแทกทันที)

(7) กระแสไฟฟ้าที่กำหนด: 2.6A

(8) แรงเฉื่อยของโรเตอร์: 0.351 กก.·ซม.² (การออกแบบแรงเฉื่อยต่ำ การตอบสนองแบบไดนามิกที่ยอดเยี่ยม)

(9) ข้อมูลจำเพาะของตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า ทีทีแอล 2500 เส้นพร้อมการป้อนกลับตำแหน่งแบบเรียลไทม์สูง

(10) การปรับการควบคุม: รองรับการควบคุมแบบวงปิดของตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ซึ่งเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์แบบกับไดรเวอร์บัส V90 พีเอ็น