ภาพรวม

เวิร์กสเตชันแอปพลิเคชันการมองเห็น 3 มิติอัจฉริยะ ดีแอลอาร์-XZ3D ตอบโจทย์ความต้องการทางธุรกิจในโลกแห่งความเป็นจริงของหุ่นยนต์ในสถานการณ์อุตสาหกรรม โดยใช้เทคโนโลยีการรับรู้ด้วยกล้องและผสานรวมกับเทคโนโลยีการวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ระบบนี้ใช้การมองเห็นเพื่อตรวจจับวัตถุที่จะคัดแยกเพื่อรับข้อมูลตำแหน่ง ข้อมูลนี้ใช้ในการทำงานต่างๆ เช่น การคัดแยกวัสดุที่กระจัดกระจาย การวัดขนาด การตรวจจับข้อบกพร่อง และการระบุตำแหน่งวัตถุ เวิร์กสเตชันประกอบด้วยโต๊ะทำงาน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน โมดูลจับยึดแบบเปลี่ยนเร็วสำหรับหุ่นยนต์ และระบบอัจฉริยะ 3 มิติ... นอกจากนี้ยังประกอบด้วยระบบกล้องและซอฟต์แวร์ กล่องวัสดุ คอมพิวเตอร์และโต๊ะ ปั๊มลมเงียบแบบไร้น้ำมัน เครื่องมือและกล่องเครื่องมือ สื่อการสอน ฯลฯ

ลักษณะเฉพาะ

• โครงสร้างแบบโมดูลาร์ที่ผสานรวม: วัตถุการทำงานแต่ละชิ้นเป็นโมดูลอิสระ ติดตั้งอยู่บนแท่นโปรไฟล์อลูมิเนียมอเนกประสงค์ ซึ่งแต่ละวัตถุการทำงานและวงจรควบคุมไฟฟ้าถูกสร้างขึ้นบนแท่นนี้ ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือใดๆ ในการถอดประกอบระหว่างการฝึกอบรม และช่วงการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถตอบสนองความต้องการของเนื้อหาการฝึกอบรมทั้งหมดได้พร้อมกัน

• การออกแบบแบบเปิด: มีความยืดหยุ่นสูง ช่วยให้ลูกค้าสามารถพัฒนารูปแบบและอุปกรณ์ติดตั้งใหม่ๆ ได้ตามความต้องการของตนเอง พร้อมทั้งยังรองรับการพัฒนาเพิ่มเติมของระบบต่อพ่วงต่างๆ ได้อีกด้วย

• ความปลอดภัยในการใช้งานอุปกรณ์: มีระบบป้องกันหลายอย่าง รวมถึงการลัดวงจร การโอเวอร์โหลด และการหยุดฉุกเฉิน

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

• อุณหภูมิ: -5 ถึง +45°C; ความชื้นในอากาศ: ≤85% (ที่ 25°C)

• ขนาดของอุปกรณ์: ความยาว × ความกว้าง × ความสูง = 1.1 เมตร × 1 เมตร × 1.9 เมตร

• กำลังไฟฟ้ารวม: ประมาณ 3.0 กิโลโวลต์แอมป์

• ระดับความสูง: ≤4000 เมตร

• กำลังไฟเข้า: AC220V±10%

• กำลังไฟขาออก: DC24V

• สภาพแวดล้อม: การสั่นสะเทือน ≤0.5G ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน ไอน้ำ น้ำหยด หรือเกลือ เป็นต้น

• ระบบนี้ต่อลงดินได้อย่างน่าเชื่อถือ: ค่าความต้านทานการต่อลงดินน้อยกว่า 4 โอห์ม

• แรงดันอากาศอัด: 0.3-0.7 เมกะปาสคาล

• วิธีการระบายความร้อน: ระบายความร้อนด้วยวิธีธรรมชาติ

งานออกแบบการประเมินที่สามารถดำเนินการให้สำเร็จได้

ส่วนที่ 1: การฝึกอบรมหุ่นยนต์

1) หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

2) การติดตั้งจี้ควบคุมการสอนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

3) การติดตั้งอุปกรณ์ปลายแขนสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

4) การตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

5) การฝึกปฏิบัติเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและการควบคุมความเร็วด้วยตนเอง

6) การดูข้อมูลที่ใช้บ่อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

7) บทนำเกี่ยวกับคำแนะนำการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

8) การสำรองข้อมูลและกู้คืนโปรแกรมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

9) การฝึกปฏิบัติเกี่ยวกับการปรับเทียบระบบพิกัดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

10) การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

ส่วนที่ 2 การประกอบและการปรับแต่งกล้องอุตสาหกรรม

11) การเลือกกล้องอุตสาหกรรม 2 มิติ เลนส์ และแหล่งกำเนิดแสง

12) การติดตั้งและแก้ไขข้อผิดพลาดของกล้องอุตสาหกรรม 2 มิติ

13) การติดตั้งและการแก้ไขปัญหาแหล่งกำเนิดแสง

14) การติดตั้งและการแก้ไขปัญหาของกล้อง 3 มิติ (ส่วนที่ 14) 

3 : การฝึกอบรมการใช้งานแอปพลิเคชันการสื่อสารอุปกรณ์

ส่วนที่ 4 การสร้างชุดข้อมูล

15) การเก็บรวบรวมข้อมูล

16) การติดป้ายข้อมูล

17) การทำความสะอาดข้อมูล

ส่วนที่ 5 การฝึกอบรมแบบจำลองเป้าหมาย

18) การใช้งานและการประยุกต์ใช้กรอบงานการเรียนรู้เชิงลึก

19) การฝึกอบรมแบบจำลองการจดจำภาพ

มาตรา 6. การวัดด้วยกล้อง 2 มิติ

20) การจำแนกสีของวัตถุเป้าหมาย

21) การระบุประเภทวัตถุเป้าหมาย

22) การรู้จำอักขระของวัตถุเป้าหมาย

23) การจดจำบาร์โค้ดของวัตถุเป้าหมาย

24) การวัดระยะห่างของวัตถุเป้าหมาย

25) การวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของวัตถุเป้าหมาย

ส่วนที่ 7 การฝึกอบรมการใช้งานกล้อง 3 มิติ

26) การแก้ไขข้อผิดพลาดของอุปกรณ์กล้อง 3 มิติ

27) การดีบักภาพกล้อง 3 มิติ

28) การตั้งค่าพารามิเตอร์อัลกอริธึมกล้อง 3 มิติ

29) การตรวจจับวัตถุด้วยกล้อง 3 มิติ