แพลตฟอร์มการรวมระบบหุ่นยนต์ ดีแอลดีเอส-1190

ภาพรวมอุปกรณ์

แพลตฟอร์มการบูรณาการระบบหุ่นยนต์ ดีแอลดีเอส-1190 สร้างขึ้นโดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน คูกะ เคอาร์7 R700 และ พีแอลซี ซีเมนส์ S7-1200 ประกอบด้วยระบบวิชั่นกล้องอัจฉริยะอุตสาหกรรม (2 มิติ) โมดูลประเมินการทำงานพื้นฐาน หน่วยประมวลผลงานอัตโนมัติสำหรับการตัดเฉือน หน่วยประมวลผลงานเชื่อมสำหรับการตัดเฉือน และหน่วยประมวลผลงานประกอบด้วยแป้นพิมพ์ดิจิทัล แพลตฟอร์มนี้ช่วยให้นักเรียนสามารถเรียนรู้การทำงาน การแก้ไขข้อผิดพลาด และการประยุกต์ใช้ระบบวิชั่นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงหลักการของ พีแอลซี การเขียนโปรแกรม พีแอลซี เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ และเทคโนโลยีการสื่อสารเครือข่าย การฝึกอบรมและการประเมินสามารถดำเนินการได้ในทักษะที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างใกล้ชิด เช่น การปรับเทียบพิกัดเครื่องมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การเขียนโปรแกรมและการทำงานของวิถีการเคลื่อนที่บนพื้นผิวเรียบและพื้นผิวโค้ง การประกอบ การจัดการ การจัดเรียงบนพาเลท การเจียร การตัดเฉือนจำลอง การเชื่อมจำลอง การคัดแยกด้วยระบบวิชั่นอุตสาหกรรม และการตรวจสอบด้วยระบบวิชั่นอุตสาหกรรม นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับการประเมินทักษะในการเขียนโปรแกรมและการจำลองหุ่นยนต์แบบออฟไลน์ได้อีกด้วย

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

   อุณหภูมิ: -5 ถึง +45 องศาเซลเซียส

   ความชื้นในอากาศ: ≤85% (ที่อุณหภูมิ 25°C)

   ขนาดพื้นที่ติดตั้ง: ยาว × กว้าง × สูง ≈ 3000 มม. × 2500 มม. × 2500 มม. (ปรับได้ตามสภาพพื้นที่)

   ขนาดโต๊ะ: ยาว × กว้าง × สูง = 1740 มม. × 1020 มม. × 1950 มม.

   กำลังไฟรวม: ประมาณ 3.5 กิโลโวลต์แอมป์

   ระดับความสูง: ≤4000 เมตร

   กำลังไฟเข้า: AC220V ±10%

   กำลังไฟขาออก: DC24V

   สภาพแวดล้อม: การสั่นสะเทือน ≤0.5G ปราศจากฝุ่นละออง ก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน ไอน้ำ น้ำหยด ละอองเกลือ ฯลฯ

   ระบบต่อลงดินที่เชื่อถือได้: ค่าความต้านทานการต่อลงดิน < 4 โอห์ม

   แรงดันอากาศอัด: 0.3-0.7 เมกะปาสคาล

   วิธีการระบายความร้อน: การระบายความร้อนตามธรรมชาติ

เนื้อหาการฝึกอบรม

   การติดตั้งหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การติดตั้งจี้ควบคุมการสอนสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การติดตั้งอุปกรณ์/เครื่องมือปลายแขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การตั้งค่าพารามิเตอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การฝึกอบรมเกี่ยวกับโหมดการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการใช้งานด้วยตนเอง 

การควบคุมความเร็ว

   การดูข้อมูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป

   บทนำสู่คำแนะนำการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การสำรองข้อมูลและกู้คืนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การเปิดเครื่องครั้งแรกและการกำหนดค่าอินพุต/เอาต์พุตสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การฝึกอบรมเกี่ยวกับการปรับเทียบพิกัดของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ระบบ

   การจัดตั้งเขตความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การฝึกอบรมเกี่ยวกับการอ่านแบบเขียน/แผนผังวงจรไฟฟ้า

   การเชื่อมต่อวงจรลมและการเดินสายไฟฟ้า

   การประยุกต์ใช้สวิตช์ตรวจจับ

   การประยุกต์ใช้เซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ

   การประยุกต์ใช้ชิ้นส่วนนิวแมติก

   การติดตั้งและการใช้งาน พีแอลซี

   การติดตั้งและการใช้งาน เอชเอ็มไอ (หน้าจอสัมผัส)

   การสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์และ พีแอลซี

   การสื่อสารระหว่าง เอชเอ็มไอ และ พีแอลซี

   การฝึกอบรมเกี่ยวกับการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและ 

ระบบวิชั่น

   การประยุกต์ใช้ระบบเปลี่ยนเครื่องมือเร็วสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   งานการเคลื่อนที่ตามระนาบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   งานกำหนดวิถีการเคลื่อนที่เชิงพื้นที่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เคลื่อนที่บนพื้นผิวโค้ง

   งานเคลื่อนย้ายและจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (บล็อกสี่เหลี่ยม/กลม)

   งานเคลื่อนย้ายและจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (รูปทรงไม่สม่ำเสมอ - แทนแกรม)

   งานอัตโนมัติการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   งานกลึงและเชื่อมด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   งานประกอบแป้นพิมพ์ดิจิทัลด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

   การฝึกอบรมการถอดประกอบและประกอบหุ่นยนต์โดยใช้ซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์